Я не понимаю себя и плохо понимаю других. Что за этим стоит?

Невозможность качественно распознать свои состояния, понять свою мотивацию, осознать причины и следствия поведения - одна из причин несчастливой жизни. Человек, находящийся в слиянии со своими внутренними процессами - беспомощен. И очень подвержен влиянию внешних сил - обстоятельств, людей. Кроме того, если мы путаем свои чувства и чувства других, свою мотивацию и мотивацию других, это серьезно может навредить построению отношений с окружающими людьми. В чем же залог психологической устойчивости и высокого уровня жизненной энергии?